具身智能 · 数据基础设施服务商

数据,是智能的
第零定律

我们是具身智能的数据供应商——用工业化、柔性化的方式为客户生产高质量训练数据,做到高质量、可控成本、可预测规模、柔性供给。

30 天从空场地到正式投产
100+ 台单基地设备并发作业
200+ 人单基地人员两班运营
10,000+ h月产有效数据规模
第零定律 01 硬件适配 02 众包采集 03 质检算法 04 通用加工 05 标注体系 06 模型适配 07 飞轮
行业挑战

真实世界数据,
是具身智能的第一道门槛

数据需求远大于供给,但真正的门槛不是量——高质量数据怎么做出来,行业还没有成熟的解法。第零定律就是为此而生。

💸

效率门槛

单台设备有效产出低、从立项到投产周期长,扩产成本随规模不降反升。

✦ 工业化产线——30 天从场地到投产
📏

质量门槛

不同团队、不同批次采回的数据口径不一,标注规范各家一套,交付后整合成本高。

✦ 跨批次、跨人员、跨基地一个标准
🔁

规模化生产与复用难

一次性交付的静态数据包无法支撑模型持续演进,缺乏标准化沉淀数据难以从交付走向复用。

✦ 标准化资产 + 持续供给体系

类型对

数据模态与训练任务匹配,覆盖遥操 / UMI / 第一人称等范式。

覆盖全

场景与任务分布贴合能力目标,拒绝单一重复。

标得细

子任务切分、语义标注、手部姿态——颗粒度达到可直接训练。

标准齐

跨批次、跨人员、跨基地保持一致,数据可直接合并使用。

行业没有现成标准——这四条是一次次客户验收中磨出来的工作定义,也是所有生产体系的靶心。

核心业务

四大业务板块,端到端数据供给

两种服务模式——数据服务按需定制交付,数据产品现货即买即用;从采集执行到持续供给,覆盖具身智能训练数据的完整生命周期。

01
🦾

真机数据采集代运营

Real-Robot Data Collection

面向具身大模型微调、高精度操作学习及复杂任务训练,提供任务设计、采集执行、质量控制到数据交付的全流程解决方案。

全流程代运营 30 天投产 7×24 调度
02
🎥

人类演示数据服务

Human Demonstration Data

面向世界模型预训练与具身智能基座模型学习,提供 Ego-centric 第一人称演示数据与 UMI 结构化操作数据两类产品。

Ego-centric UMI 现货数据集
03
🏷️

多模态数据标注

Multimodal Annotation

围绕多源信息理解与物理关系建模需求,提供专业精细的多模态标注服务,AI 预标注与人工精修协同作业。

RGB-D 对齐 手—物交互 人机协同
04
📦

数据产品:现货标准数据集

Data Products · Off-the-Shelf

Ego 第一人称标准数据集即买即用,规格开放、接入主流训练框架;适合快速补充预训练语料与验证想法——紧急需求从现货起步,同时规划定制产能。

即买即用 手部 6DoF 开放规格
业务 01 · 真机数据采集代运营

稳定交付的全流程采集方案

依托 7×24 小时调度与运营机制,保障数据采集任务连续、有序推进,满足客户规模化数据需求。

  • ✓快速投产 — 30 天完成从场地规划到正式投产,7×24 调度保障规模化交付
  • ✓质量管控 — 多模态自动质检与人工抽检结合,重点检验物理合理性、时序一致性和任务完成度
  • ✓成本控制 — 标准化流程、集约化运营和自动化工具,降低采集边际成本
  • ✓灵活定制 — 长尾任务、非标准场景及差异化任务定义的快速响应能力
30 天投产路径

30 天,从零到量产

1

WEEK 01 · 规划与搭建

场地规划、场景搭建及高可靠网络部署

2

WEEK 02 · 资源进场

人员招募筛选及设备进场安装,筛选录取率 <20%

3

WEEK 03 · 培训与固化

试采验证,培训人员并固化全流程 SOP

4

WEEK 04 · 正式投产

产线全面运行,进入规模化交付阶段

◈ 单基地 100+ 台设备

设备并发作业,自建维保团队保障持续运行。

◈ 单基地 200+ 人员

全基地两班倒运营,产出稳定、可预测。

◈ 真机 + 人类演示双链路

真机与人类演示数据跨基地一致交付。

业务 02 · 人类演示数据服务

真实场景中的人类操作知识

面向世界模型预训练、具身智能基座模型学习及通用操作能力构建,两类演示数据产品覆盖多样化真实场景。

● LIVE · EGOCENTRIC CAPTURE
👁️

Ego-centric 第一人称演示数据

EGO-CENTRIC DEMONSTRATION

依托自主研发的低成本多模态采集设备和自动化处理管线,通过分布式采集网络覆盖多样化、非结构化的真实生活场景,将原始数据加工为可直接用于模型训练的标准化数据。

🧤

UMI 结构化操作数据

STRUCTURED MANIPULATION

组织专业采集团队进入家庭、商超等代表性真实场景,记录包含动作过程、环境状态及物理交互反馈的结构化操作轨迹,为模型学习复杂操作技能提供数据支持。

  • ✦自研设备 — 低成本多模态采集硬件 + 自动化处理管线
  • ✦场景覆盖 — 分布式网络,覆盖非结构化真实生活场景
  • ✦训练就绪 — 原始数据加工为标准化、可直接训练的数据
三类采集模式

三类模式全谱覆盖,按任务最优匹配

① 结构化场景采集

集中式 · 量产路径:室内搭建标准化场景,覆盖桌面精细操作到移动操作;场景可复现、动作可控。

② 真实环境采集

分布式 · 泛化数据:在真实家庭、商超、工厂等场景部署采集;多地建基地、就地组织人员。

③ 第一人称(Ego)众包采集

头戴设备 · 规模化:头戴多模态设备采集主视角行为数据,含手部六自由度——有标准成品现货。

组合原则——按任务特性组合投放,确保泛化性与精度的最优平衡;设备双轨制——支持客户自供或由第零定律选型采购,硬件不设门槛。

业务 03 · 多模态数据标注

精细标注,三级质量闭环

围绕具身智能模型对多源信息理解和物理关系建模的需求,重点校验数据的时空一致性与物理合理性。

1

自动化预标注

AI 模型完成初始标注,快速处理海量多模态数据

2

人工复核

专业标注员精修校验,保障动作语义与空间关系准确

3

交叉质检

多轮交叉审查,1:10 质检配比,异常发现当日即拦截

子任务切分(时序建模) 指令对齐(VLA 训练) 手部关键点(MANO 21 关节) 6DoF 位姿标注 语义分割 结果标注(强化学习与策略评测)
业务 04 · 数据产品:现货标准数据集

Ego 第一人称标准数据集,即买即用

覆盖家庭活动、工作流程、日常操作等自然场景,包含主视角行为数据、手部六自由度信息与序列行为标记——快速补充语料、验证想法。

🏠 家庭活动

厨房 / 客厅 / 收纳整理

💼 工作流程

办公 / 操作 / 协作任务

🛒 日常操作

商超 / 出行 / 生活场景

持续供给 · 数据飞轮

不止交付数据,
更构建持续演进的数据供给体系

结合模型在实际运行中的表现,针对薄弱环节和长尾场景持续采集数据;产线按需求方向或标注规范调整动态柔性排期,周级响应。

◈ 持续供给

随应用环境与任务场景变化定期补充更新数据,柔性供给机制减少等待与闲置浪费。

◈ 闭环迭代

结合模型实际运行表现,针对薄弱环节和长尾场景持续采集,支持迭代优化。

◈ 标准沉淀

逐步形成数据质量评价、价值衡量和交付管理标准,为数据平台化与生态化发展奠定基础。

仿真与评测

从采集到训练环境的
全链路支撑

懂数据,更懂数据怎么用——统一的数据管理平台、物理接地的高精度仿真资产与两级评测路径。

🗄️ 数据管理平台

统一云平台汇聚多基地数据,兼容真机、异构设备等多硬件格式;真机数据云端直读、便携设备离线回传,每日集中回流。

🧊 高精度仿真资产

对铰链转动方向、开门力度、阻尼、摩擦等参数实测还原,具备物理接地的建模能力,有效支撑世界模型训练。

🧪 两级评测路径

"仿真初评 + 真实场景小试":大规模物理仿真中快速迭代算法策略,受控真实环境中验证泛化与长程任务——以更低成本定位问题,确保 Sim-to-Real 一致性。

交付案例

两个案例,已验证的交付能力

案例一:集中式数据工厂

某头部具身智能公司
30 天从空场地到正式投产
10,000+ h月产有效数据规模
100+ 台机器人设备并发作业
200+ 人全基地两班倒运营

核心价值:快和稳——快速完成基础设施建设,形成稳定、可复制的集中式量产体系,直接加速基础模型迭代。

案例二:分布式真实世界采集

某具身大模型团队
UMI / Ego全模态采集范式覆盖
10,000+ h分布式月产数据规模
多地域含海外节点协同采集
无控环境复杂场景规模化质控

核心价值:散而可控——在复杂真实环境和多地域组织条件下保持交付一致性,验证了大规模分布式采集的管理能力。

工业侧——参与汽车音响产线改造试点(产业联合体模式),承担其中的数据采集与评测环节:工业数据需求已有实际入口。

关于我们

值得信赖的具身智能
数据基础设施服务商

北京第零定律智能科技有限公司专注具身智能数据领域,面向机器人及具身大模型研发企业,提供真实物理交互数据采集、人类演示数据生产、多模态数据标注、现货标准数据集与持续数据供给等服务,已交付多个头部客户高复杂度项目。

公司以工程化运营体系、专业数据团队和自动化技术能力为基础:自研采集处理平台集成自动质检与预标注,分布式全球采集网络支持本地化作业与合规交付,真机与人类演示双链路跨基地一致交付。

未来,公司将进一步拓展多场景数据生产能力,推动数据标准、质量评价体系与产业协作机制建设,为机器人及具身智能技术的训练迭代和产业化应用提供长期、稳定的数据支持。

一切智能,始于数据。在机器人学会理解世界之前,数据是它的第零定律。
公司全称北京第零定律智能科技有限公司
品牌简称第零定律 · 0th Law AI
成立时间2026 年 5 月 8 日
法定代表人张金
注册资本1,000 万元人民币
USCC91110101MAKDH5PG1A
总部地址北京市东城区新中街68号8A楼6层601室
官方域名0thlawai.com

您定义智能,
我们保障数据

合作从一次 pilot 开始,每一步都可验证——每一步都有明确交付物,客户可按节奏停留或继续。

1

需求沟通

免费可行性评估,零成本起步

2

两周 pilot

小批量验证,用最小成本验证我们

3

规模化合作

产能爬坡,稳定交付

4

战略级绑定

专属工厂 · 长期协同

🌐 www.0thlawai.com